Z Benešova nad Ploučnicí můžete vyrazit všemi směry a nikdy nebudete zklamáni. Pro kratší výlety lze doporučit výšlap na některý z vrchů, které dávají městu ochranu před živly, na Táborský, Sokolský nebo Ostrý vrch. Z Táborského vrchu uvidíte město od severu, z Ostrého vrchu se otevírá překrásný výhled do údolí Ploučnice a na Sokolském vrchu najdete Ploučnickou vyhlídku s výhledem z jihu. Pokud budete zdatnější, můžete pokračovat po cyklostezce na Ostrém vrchu směrem k blízkému Františkovu nad Ploučnicí, kde narazíte na zříceninu hradu Ostrý. Ke zřícenině se však dostanete i po turistické trase údolím řeky Ploučnice, v jejíž polovině narazíte na přírodní vodopád s tajuplnou jeskyní. Zdatnější jedinci si vyšlápnou do osady Ovesná, která je součástí města, pokochají se výhledem na celé údolí Benešovska. Cyklisté si mohou zkusit vyšlápnout na kole na samý horizont – je to trasa velmi známého cyklistického závodu Peklo severu.

Cyklostezka - V Benešově nad Ploučnicí byla v roce 2013 dobudována Ústeckým krajem cyklostezka Ploučnice. Vede z Děčína až do Starého Šachova, na hranice s Libereckým krajem. Zelená cyklomagistrála se vine členitou a malebnou krajinou okolí řeky Ploučnice, jejíž meandry prochází velkoplošnými chráněnými oblastmi Přírodního parku Ještěd, CHKO Lužické hory, Kokořínska, Českého středohoří a Labských pískovců.

Poloha města - Město se rozkládá v chráněné krajinné oblasti České Středohoří a svou polohou je ideální rekreační destinací. Blízké okolí je vhodné nejen pro pěší turistiku. Oblíbené výletní cíle se nacházejí v dalších chráněných oblastech: Národní park České Švýcarsko, CHKO Labské pískovce a Lužické hory. Pouhých 10 km západním směrem leží město Děčín, vydáte – li se po silnici na severovýchod, dojedete do České Kamenice a směr jihovýchodní patří České Lípě.

Procházka historickým centrem - Návštěvníku, jenž bude procházet úzkými ulicemi historického centra města, neunikne zvláštní atmosféra, daná pohnutými osudy zdejších obyvatel. Město několikrát v historii zdevastoval zničující požár, obyvatelé byli zdecimováni morovými ranami, a aby toho nebylo málo, střídala se zde vojska, která město několikrát za sebou obsadila, nechala se živit místními usedlíky a zničila, na co přišla. Leč lidský duch je nezlomný a po každé takové ráně se město opět postavilo na nohy, aby dnešním obyvatelům dalo domov a návštěvníků zajímavý exkurs do dob dávno minulých.